剪辑｜袁斯来

硬氪获悉，绳驱 AI 机器东说念主公司星尘智能（Astribot）近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华老本照看）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德解释、某头部上市企业及国科投资等老股东抓续追投。

当今AG真人国际(中国)官方网站星尘智能估值已冲破百亿元，这亦然深圳出生的又一产品身智能百亿独角兽。此前，公司投资方威望中已出现了腾讯、阿里、字节系机构的身影。

贸易化方面，星尘智能还同步拿下了几个产业场景合营订单，包括与中科创达的千台级工业及贸易职业订单并推出入海，与江都经开区共建亿元级利用翻新中心落地文旅酒店场景等。

具身智能赛说念竞争逻辑正发生根人性切换。行业告别侧重舞台预设演示的轻视比拼，转而直面真确物理环境下的复杂落地穷困。时间门道尚未敛迹，各家厂商基于对落地旅途的不同相识，在传动决议、模子架构、数据战术等维度作念出了各别化的探索与弃取。

星尘智能成就于 2022 年，首创东说念主兼 CEO 来杰在 AI 与机器东说念主畛域领有高出 17 年研发遐想教悔，主导研发过多款新式机器东说念主，曾任腾讯机器东说念主实验室 1 号职工与架构师、百度小度机器东说念主”团队隆重东说念主。

创业初期，来杰就明确提倡“ Design for AI ”旅途，即先界说适配 AI 大模子学习与进化法令的机器东说念主肉体，再围绕这独处体匹配对应的 AI 算法与操作系统，让机器东说念主能“像东说念主相通念念考，像东说念主相通责任”。基于这一理念，星尘智能搭建了一套“ AI 模子 - 具身 OS- 绳驱试验”的全栈自研体系。

星尘智能 T1 新品（图源 / 企业）

若何让这台机器东说念主像东说念主相通念念考与活动？这点上，星尘智能选定了自研基座模子，依靠数据后果而非数据限制驱动才能晋升。

真确物理任务存在一个永恒易被疏远的特色：并非扫数动作都需要深度推理。比如在家庭场景中，开微波炉、拿玩物、递器具，这些高频操作更多依赖快速的本能级反馈，而“整理厨房并作念一顿饭”的这类长程任务，则需要模子具备活动拆解、环境相识和尽头处理才能。不同需求对应着所需的时刻圭臬与算力铺张，大模子推理才能强但反馈慢，端到端动作模子反馈快但短缺打算才能。

星尘智能的念念考是，与其在一个模子上强求兼顾，不如让模子各司其职。在底层模子端，星尘智能提倡了端到端全身 VLA 基座模子 Lumo，贯串更高维度的通用推理需求。

算作全局基座大模子，Lumo 主要责罚复杂语义相识、综合提示拆解与未知场景泛化等任务。模子锻练采用“预锻练 + 真机对皆”，先通过海量数据学习通用任务逻辑与活动拆解才能，竖立基础贯通体系；再依托绳驱真机蚁集的高质料多模态数据完成真机微调对皆，买通从模子“念念考”到机器东说念主“实操”的动作流。

Lumo-1 实行长序列复杂任务（图源 / 企业）

依托这套锻练逻辑，Lumo 可在未知物体、生疏环境、朦拢综合提示等散布外场景中，展现出更强的泛化才能。硬氪了解到，改日 Lumo 迭代版块还将融入世界模子展望才能，进一步强化机器东说念主对动态环境的预判与推理后果。

在商用框架端，基于东说念主类双系统贯通表面，AG真人国际中国官网登录入口星尘智能研发了首个可闭幕全身出动操作的 DuoCore 快慢协同框架，与好意思国公司 Figure 而后发布的 Helix 架构险些一致。

这套架构将机器东说念主智能拆分为两套并立且协同的才能体系。快系统主打本能级及时反馈，隆重毫秒级姿态微调、现场避障、关键柔性缓冲等动态基础动作，适配真确场景随时出现的环境扰动；慢系统主打贯通级深度打算，专注永劫序任务拆解、跨空间旅途打算与全局战术生成，复古弯腰、蹲起、出动与双臂精雅操作的全身协同功课。

星尘智能自研商用模子架构 DuoCore 零卖利用已在寰宇六个城市限制化落地（图源 / 企业）

两套系统通过具身 OS 斡旋治愈、联动脱手，伴跟着慢系统输出合座任务决议与行进旅途，快系统或者及时修正机身姿态适配非标环境变化；若是碰到突发风险时，快系统则可自主触发重要避险，并联动慢系统更新任务打算，闭幕动态纠错。

分袂于传统 AI “海量数据投喂、从零学习”花式，DuoCore 框架依托仿生东说念主类妙技挪动逻辑，在跨场景任务中可复用已有教悔，责罚了机器东说念主真确场景及时功课、动态适配、高效学习的落地穷困。

在传动决议上，星尘智能是环球首家闭幕绳驱 AI 机器东说念主量产的企业。绳驱师法东说念主体肌腱的指点逻辑，通过电机后置，由腱绳牵引为止关键屈伸，变成了一种“刚柔耦合”的本性，既保留宽裕的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击经受才能。

比拟传统刚性连杆结构，绳驱领有更高的灵验载荷才能、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身，这使得机器东说念主在保抓高动态操作与高拟东说念主证据的同期，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从贸易到家庭的利用想象力。

不同驱动决议对比（图源 / 企业）

当机器东说念主实行任务时，绳驱传动摩擦更低、指点更伙同，比拟传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更齐全无损地向 AI 传递高质料及时力控数据，这恰是 AI 大模子学习真确物理交互法令所依赖的关键数据。

干与产品化阶段，基于星尘独到的绳驱结构模块化遐想，具身机器东说念主被拆分为手臂、躯干、腿部等并立模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速复原，无需整机返厂，裁汰了客户的停机成本与使用门槛。其绳驱试验于 2025 年底已开启千台级录用。

星尘智能 T1 新品，起售价 8.99 万元，以强操作推动限制化部署（图源 / 企业）

星尘智能正同步股东多矩阵产品落地。公司于近日发布 T 系列机型 T1，起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等伙同精雅操作。

当今，星尘智能已在科研、贸易职业、娱乐上演、工业等畛域变成批量录用才能。